微型 · 六維力傳感器Photon Finger
2024年,華力創科學發布了目前已知世界上尺寸最小的光基六維力傳感器Photon Finger,首次將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級別,攻克了長期困擾業內的力覺傳感器微型化難題。 Photon Finger直徑僅8.5mm,厚度7mm,憑借微型尺寸,成功實現在機器人指尖集成高精度六維力傳感器,解決了掣肘人形機器人落地應用的指尖力覺缺失難題。
所屬分類:
力及力矩傳感器
關鍵詞:
微型 · 六維力傳感器Photon Finger
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2024年,華力創科學發布了目前已知世界上尺寸最小的光基六維力傳感器Photon Finger,首次將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級別,攻克了長期困擾業內的力覺傳感器微型化難題。
Photon Finger直徑僅8.5mm,厚度7mm,憑借微型尺寸,成功實現在機器人指尖集成高精度六維力傳感器,解決了掣肘人形機器人落地應用的指尖力覺缺失難題。
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1. 目前已知世界范圍內尺寸最小,直徑僅8.5mm,厚度7mm
2. 高性能,高靈敏,大量程
3. 千赫茲級別的通訊頻率
4. 功耗<0.1W
5. 耐高溫強磁
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技術參數 / Technical Parameters 量程 Fz : 20N Fx=Fy :10N Mx=My :0.035N/m 過載 250%F.S (50N) 重復精度 1%F.S 分辨力 0.05N 零漂 0.5%F.S (1N) 防護等級 IP65 供電電壓 DC24V 溫度補償 -10℃~40℃ 工作溫度 -10℃~50℃ 輸出信號 RS485 采樣頻率 1000Hz
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