干貨分享|打破傳統力傳感器的新體驗！
發布時間：
2024-01-31 00:00
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力傳感器的一般工作原理是響應施加的力并將其轉化為可測量的量。根據其測力維數，可以分為1-6維力傳感器，其中以一維、三維、六維力傳感器最為常見。而六維力傳感器是維度最高的力傳感器。
六維力傳感器能夠同時進行雙量程測量：中性坐標系（OXYZ）內的三個力的量程測量（FX、FY、FZ）和三個力矩的量程測量（MX、MY、MZ）。
根據傳感元件的不同，六維力/力矩傳感器主要分為:應變片式、光學式以及壓電/電容式。華力創科學PhotonR66六維力傳感器采用的是無應變片的光學傳感原理，不僅有高分辨率、高穩定性、低溫漂與低誤差的優點，比起傳統應變片傳感器成本更低、使用壽命更長、遲滯更低，對變化量更敏感。
在實際應用中，PhotonR66六維力傳感器在面受力、點受力等常規受力方式下均有優異的靈敏度，對于瞬時的觸碰受力以及持續性的觸碰受力，同樣具有優異的感知能力，這就保證了力控的準確性。
六維力測量計算屬于平臺型技術，不同的應用場景需求也不同。目前華力創PhotonR66六維力傳感器已廣泛應用于力控打磨拋光，生產制造自動化、按摩機器人等領域，并獲得了良好的反饋。
下圖是PhotonR66六維力傳感器的參數：
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